11月16日，省工信廳對2021年江蘇省智能制造領軍服務機構拟入圍名單進行公示，本次共有31家企業入圍。此前，我省已有97家智能制造領軍服務機構，這其中就有埃斯頓等衆多工業機器人制造企業的身影。記者從省工信廳了解到，今年以來，我省工業機器人應用數量大幅提升，行業發展增速明顯，上半年全省工業機器人産量達28199台（套），同比增長92.76%，企業訂單充足，行業整體運行良好。

産業增長勢頭強勁

走進南京埃斯頓自動化股份有限公司，在機器人生産車間内，人機交錯的場景映射出一片繁忙，工業生産中的“智慧”火花在這裡碰撞。“埃斯頓的機器人零部件80%都是我們自己研發、生産的。使用‘機器人生産機器人’的智能制造生産線之後，一次通過率從80%提到了90.2%。”埃斯頓市場部工作人員潘鑫對記者說。目前，埃斯頓機器人有40多種型号，年産量達8000台。去年，埃斯頓銷售額達到25億元，五年增長超過5倍；工業機器人出貨量達到5600台，排名中國第一。今年上半年銷售數量近4700台，同比增長89%。

埃斯頓是我省工業機器人産業發展現狀的一個縮影。我國機器人産業實力持續增強，發展勢頭強勁，工業機器人市場已連續八年穩居全球第一，江蘇則是我國工業機器人産業的高地。根據省統計局統計，2020年全省工業機器人營業收入62.84億元，占全國比重為11.82%；工業機器人産量36726台（套），占全國比重為15.49%。

産業的高速發展，還體現在研發創新成果不斷湧現。“前沿研究方面，南京大學、東南大學、南京航空航天大學等長期從事機器人智能技術研究的高校研發成果正在加速轉化。企業創新載體方面，培育了博衆精工、長虹智能等國家級企業技術中心和16家省級企業研發平台。新型研發機構方面，正在培育省智能機器人創新中心等一批省級制造業創新中心。”省工信廳裝備工業處相關人士表示，工業機器人已廣泛應用在我省汽車、工程機械、數控機床等領域，在汽車生産自動化裝配線、全程自動化飲料包裝、數字化倉儲物流等領域的應用已達到國際先進水平，市場占有率國内領先。

關鍵技術取得突破

走進蘇州綠的諧波傳動科技有限公司，記者第一眼就被展示大廳裡的機器人吸引，隻見這台擁有6個“關節”的機器人，靈活地做出各種“扭轉”動作。這台機器人使用了綠的諧波生産的諧波減速器。諧波減速器是機器人的核心部件之一，需要和電機組合工作，功能類似人體的“運動關節”。當一台機器人加入減速器後，即可完成轉動、揮舞、捏放等精細動作。

綠的諧波是我省工業機器人關鍵零部件領域的骨幹企業之一。該公司率先突破諧波減速器技術難點，在實現量産、突破壟斷等方面均為國内第一，是當前國内諧波減速器這一細分領域當之無愧的龍頭。包括綠的諧波在内，全省工業機器人領域已有埃斯頓、北人機器人等16家上市企業。同時，安川、川崎、庫卡等國際知名企業也紛紛在我省布點，進一步壯大了行業規模。

在工業機器人細分行業領域，我省多家龍頭企業處于領先位置。寬敞的車間裡，“訓練有素”的工業機器人有條不紊地揮臂作業；自動化流水線按照預先設定的程序進行流轉、組裝等工作……這是南通振康機械有限公司每日的工作場景。在關鍵零部件領域，振康焊接、綠的諧波、埃斯頓等企業在核心零部件的國産化方面均取得突破。 在本體領域，埃斯頓、熊貓裝備、傑瑞自動化等企業競争力較強，埃斯頓工業機器人出貨量位居國内自主品牌企業第一。在集成應用領域，北人、博衆精工、科遠股份、長虹智能裝備等企業的業務規模也在逐步擴大。

打造産業集聚高地

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，是衡量科技創新和高端制造業水平的重要标志。在江蘇，工業機器人産業已形成包括上遊核心零部件、中遊本體制造、下遊集成應用等環節的較為完整的産業鍊，現有行業重點企業83家。

我省不斷加速工業機器人産業集聚，延伸産業鍊條，在南京、常州、蘇州、南通等地集聚了一批成長性較強的機器人企業。其中，南京機器人産業鍊條已延伸至人工智能領域，産業競争優勢和發展潛力得到進一步增強。昆山機器人産業園則是全國第一家以機器人産業為載體的國家級孵化器。張家港、海安機器人産業園積極培育機器人科技研發平台，打造機器人集聚載體。

江蘇機器人産業發展看常州，常州機器人産業發展看武進國家高新區。以武進高新區為核心的常州機器人産業園被認定為省級高端裝備特色産業基地，創建了全國首家機器人領域的知識産權保護中心。作為全省唯一獲批的機器人集群試點，武高新已聚集機器人研發生産及配套企業60多家，形成從零部件生産到整機裝配的完整産業鍊，機器人本體産量占全省70%、占全國近1/4。

記者采訪中了解到，目前我省工業機器人産業還面臨着一些發展瓶頸。一方面，國際機器人巨頭ABB、發那科等企業的銷售規模都在50億美元以上，與之相比，我省龍頭企業體量規模差距仍然較大。另一方面，由于成本、可靠性、業績等方面的原因，國産機器人往往很難進入汽車、電子等重點應用領域，應用客戶主要集中在本土中小企業。為此，我省正在不斷拓展工業機器人應用的深度與廣度，推動更多應用場景開放，促進機器人企業與應用行業的精準對接。